Why was the Theo Jansen mechanism chosen over servo-driven legs with a motor per joint?
نقاط من المشروع لازم يغطيها جوابك:
- تؤدي العجلات أداءً ممتازًا على الأسفلت، لكنها تُخفق على الرمال والركام. وتحتاج مناطق كالبادية الأردنية ومواقع الأنقاض بعد الزلازل إلى وسيلة تنقّل لا تتطلب سطحًا مستويًا. ويُعدّ المشي على الأرجل الحل الطبيعي، غير أن الروبوتات ذات الأرجل تحتاج عادةً إلى محرك لك…
- النقل: تنقل مجموعة من المسنّنات الدوران وتوزعه على مجموعتي الأرجل.
شو رأيك بجوابك؟