هاي الأسئلة اللي اللجان بتسألها بمشاريع زي «روبوت عنكبوتي بثماني أرجل». جاوب بصوت عالي أو اكتب جوابك، بعدين شوف التلميحات من المشروع نفسه وقيّم حالك.
١ من ٤ · ٠ واثق
سؤال ١
لماذا اختيرت آلية ثيو يانسن بدلًا من الأرجل التي تعمل بمحرك سيرفو لكل مفصل؟
نقاط من المشروع لازم يغطيها جوابك:
تؤدي العجلات أداءً ممتازًا على الأسفلت، لكنها تُخفق على الرمال والركام. وتحتاج مناطق كالبادية الأردنية ومواقع الأنقاض بعد الزلازل إلى وسيلة تنقّل لا تتطلب سطحًا مستويًا. ويُعدّ المشي على الأرجل الحل الطبيعي، غير أن الروبوتات ذات الأرجل تحتاج عادةً إلى محرك لك…
النقل: تنقل مجموعة من المسنّنات الدوران وتوزعه على مجموعتي الأرجل.
شو رأيك بجوابك؟
سؤال ٢
كيف حُسبت أطوال الوصلات؟ وما أثر أي خطأ فيها في المشية؟
نقاط من المشروع لازم يغطيها جوابك:
دقة قص الوصلات، إذ يُفسد خطأ بمقدار ملّيمتر واحد في طول الوصلة المشية بأكملها.
يُثبت فهم علم الحركة (الكينماتيكا) والوصلات الميكانيكية، لا البرمجة فقط.
شو رأيك بجوابك؟
سؤال ٣
كيف تتزامن الأرجل الثماني بمحركين فقط؟
نقاط من المشروع لازم يغطيها جوابك:
النقل: تنقل مجموعة من المسنّنات الدوران وتوزعه على مجموعتي الأرجل.
التزامن: يضمن تعاكس أطوار المجموعات ملامسة أربع أرجل للأرض في جميع الأوقات.
شو رأيك بجوابك؟
سؤال ٤
ما أقصى ميلان أو عائق يستطيع الروبوت تجاوزه؟ وكيف اختُبر ذلك؟
نقاط من المشروع لازم يغطيها جوابك:
التوجيه: يؤدي تفاوت سرعة المحركين إلى انعطاف الروبوت يمينًا أو يسارًا.
توزيع الوزن، إذ يجب أن تكون البطارية واللوحة قريبتين من المركز، وإلا انقلب الروبوت.
