ذاكرة الطريق: خريطة للحفر يُتحقَّق منها عبر رحلات متعددة

المشكلة

لا تعلم البلدية بوجود الحفرة إلا عند ورود شكوى أو وقوع حادث، وتجري الصيانة وفق الشكاوى لا وفق درجة الخطورة. وتتعثر محاولات الكشف الآلي عند النقطة نفسها: فقراءة اهتزاز واحدة لا تكفي لتمييز الحفرة من الكبح المفاجئ أو المطبّ النظامي أو مرور المركبة فوق حجر. وينتج عن ذلك خريطة مليئة بالإنذارات الكاذبة تفتقر إلى الموثوقية، فتعود البلدية إلى الاعتماد على الشكاوى.

كيف يعمل

1. الاستشعارتقرأ وحدة التسارع اهتزاز المركبة بتردد عالٍ، إلى جانب الموقع والسرعة.
2. الترشيحاستبعاد الاهتزازات الناتجة عن الكبح والانعطاف وتغيّر السرعة.
3. البصمةيُحفظ كل حدث مع شدته وشكله الزمني وسرعة المرور.
4. التجميعتُجمَّع الأحداث المتقاربة جغرافيًا من رحلات مختلفة في نقطة واحدة.
5. درجة الثقةتُحتسب درجة الثقة من عدد مرات التأكيد مقارنة بعدد مرات المرور دون رصد.
6. ترتيب الأولويةتحدد الشدة ودرجة الثقة ومعدل التدهور وكثافة المرور ترتيب أولويات الصيانة.

مميزات المشروع

• التأكيد بالتكرار: النقطة التي رصدتها سبع رحلات مستقلة تُعدّ حقيقية، أما الرصد لمرة واحدة فقد يكون عرضيًا.
• درجة ثقة لكل نقطة تزداد مع كل مرور يؤكدها وتنخفض مع كل مرور ينفيها.
• تتبّع التدهور: الحفرة التي تزداد شدتها شهرًا بعد شهر تحظى بأولوية أعلى من الحفرة الثابتة.
• يميّز المطبّ النظامي من الحفرة، إذ تكون بصمة المطبّ متناظرة ومتكررة لدى جميع المركبات بالشدة نفسها.
• يكتشف زوال الحفرة تلقائيًا، فتكرار المرور دون رصدها يدل على إصلاحها.

التحديات المتوقعة

فيما يلي أبرز العقبات المتوقعة في أثناء التنفيذ، نعرضها بوضوح لتكون على بيّنة منها قبل البدء.

• يُعدّ التمييز بين الحفرة والكبح والمطبّ جوهر المشروع، وتفقد الخريطة قيمتها دونه.
• تؤثر السرعة في البصمة، إذ تُحدث الحفرة نفسها اهتزازًا مختلفًا عند سرعة ٤٠ عنه عند سرعة ٨٠.
• يختلف نظام التعليق من مركبة إلى أخرى، ولذلك يجب تطبيع القراءات لكل مركبة.
• تبلغ دقة تحديد الموقع عدة أمتار، في حين أن الحفر أصغر من ذلك، ولذلك يتطلب التجميع نصف قطر مدروسًا.
• يتطلب إثبات الفكرة عدة مركبات وعدة رحلات، إذ لا تكفي رحلة واحدة لإثبات أي نتيجة.

نقدّم لك حلًا لكل منها ضمن الاستشارة.