التحكّم بالأجهزة بإيماءات اليد

المشكلة

يتعذّر التحكم باللمس في البيئات التي تكون فيها اليد مبتلّة أو ملوّثة أو مشغولة، كالمطبخ والمختبر وورش الصيانة، كما يتعذّر التحكم الصوتي في البيئات المرتفعة الضوضاء. وتعالج الإيماءات الحالتين معًا، غير أن معظم الحلول الجاهزة تتطلب لوحات ذكاء اصطناعي مرتفعة التكلفة.

كيف يعمل

1. الالتقاطتصوّر الكاميرا اليد، ويستخرج الحاسوب نقاط المفاصل.
2. التصنيفيُقارن شكل اليد بستة أنماط معرّفة مسبقًا.
3. التثبيتيجب أن تثبت الإيماءة جزءًا من الثانية قبل تحويلها إلى أمر.
4. التنفيذيُرسَل الأمر إلى المتحكم، فيشغّل المرحّل أو محرك السيرفو.

مميزات المشروع

• يجري التعرّف على الحاسوب ويقتصر دور المتحكم على التنفيذ، فلا حاجة إلى لوحة ذكاء اصطناعي مرتفعة التكلفة.
• ست إيماءات مختلفة تغطي أوامر التشغيل والإطفاء والزيادة والنقصان.
• قفل أمان يمنع تنفيذ الأمر ما لم تثبت الإيماءة جزءًا من الثانية.
• يعمل في ظروف الإضاءة الاعتيادية دون الحاجة إلى كاميرا عمق.

التحديات المتوقعة

فيما يلي أبرز العقبات المتوقعة في أثناء التنفيذ، نعرضها بوضوح لتكون على بيّنة منها قبل البدء.

• تؤدي الإضاءة الخلفية القوية إلى فقدان تتبّع اليد، ولذلك يلزم إجراء معايرة أو توفير إضاءة أمامية.
• يحدث خلط بين الإيماءات المتشابهة، ويكمن الحل في تقليل عددها لا في زيادة التدريب.
• يجعل تأخير الشبكة بين الحاسوب والمتحكم الاستجابة تبدو بطيئة.
• يلزم تعريف حالة محايدة واضحة، وإلا تحولت كل حركة عابرة إلى أمر.

نقدّم لك حلًا لكل منها ضمن الاستشارة.