ذراع فرز آلية لتصنيف الأجسام وتوزيعها

المشكلة

يتسم الفرز اليدوي في مصانع التغليف ومراكز إعادة التدوير بالبطء والإرهاق، وترتفع نسبة الخطأ فيه مع طول ساعات العمل. أما أنظمة الفرز الصناعية الجاهزة فتبلغ تكلفتها عشرات الآلاف، فتعجز الورش الصغيرة عن اقتنائها ويبقى الفرز فيها يدويًا.

كيف يعمل

1. النقلينقل السير الناقل الأجسام بسرعة معلومة.
2. التصويرتلتقط الكاميرا صورة الجسم وتستخرج لونه وشكله.
3. الفحصيحدد حساس القرب المعدني نوع المادة.
4. اتخاذ القراريدمج النظام القراءات ويحدد فئة الجسم والصندوق المخصص له.
5. الالتقاطيحسب الذراع موقع الجسم لحظة وصوله ويلتقطه.
6. القياسيسجّل النظام نسبة الفرز الصحيح والإنتاجية.

مميزات المشروع

• ثلاثة معايير للفرز في الجهاز نفسه: اللون، والشكل، ونوع المادة.
• كشف المعدن بحساس مستقل، إذ لا تستطيع الكاميرا تمييز المعدن من البلاستيك إذا تماثل لونهما.
• تزامن السير الناقل مع الذراع، إذ يتحرك الجسم ويجب أن يحسب الالتقاط موقعه لحظة الوصول.
• مقياس أداء واضح يتمثل في نسبة الفرز الصحيح وعدد القطع في الدقيقة.
• يمكن توسيع التصنيف بإضافة فئة جديدة عبر تدريب قصير دون إعادة بناء النظام.

التحديات المتوقعة

فيما يلي أبرز العقبات المتوقعة في أثناء التنفيذ، نعرضها بوضوح لتكون على بيّنة منها قبل البدء.

• تُعدّ الإضاءة العامل الأول في التصنيف اللوني، إذ قد يقلب أي تغيّر في الضوء النتيجة.
• يُعدّ تزامن الذراع مع السير الناقل أصعب من التصنيف ذاته، إذ يؤدي خطأ بعشرات الأجزاء من الثانية إلى إفلات القطعة.
• تُربك الأجسام المتداخلة أو الملتصقة الكاميرا والذراع معًا.
• ترتفع حرارة محركات السيرفو وتفقد دقتها مع التشغيل المستمر.
• يجب أن تناسب القبضة شكل الجسم، إذ لا تستطيع قبضة واحدة التقاط جميع الأجسام.

نقدّم لك حلًا لكل منها ضمن الاستشارة.